Det er bratt og det er strødd med glatte steiner. Snublefarlige røtter strekker seg over bakken. En fjellsti kan være en umulig oppgave for de tøffeste terrengkjøretøy. Men en fjellgeit har stålkontroll.

Mennesker elsker å lage maskiner som takler utrolige oppgaver. Slik som en bratt og glatt fjellsti.

Forskere har laget en robot som skal kunne ta seg frem litt på samme måte som fjellgeita.

Kjapper enn et menneske?

De har testen den på Mount Etzel i Sveits. Der har den fått prøve seg i kronglete terreng. Studien deres er publisert i tidsskriftet Science Robotics. Universitetet har også fortalt om funnene i en pressemelding.

Roboten, med det passende navnet ANYmal, skulle gå 120 høydemetre. Det gjorde den unna på 31 minutter. Fullstendig uten fall og feilsteg, ifølge forskerne selv. De mener et menneske ville brukt 35 minutter.

Men hvordan er det mulig for en dings av metall og plast?

Sensorer her og sensorer der

Roboten kan se og vurdere omgivelsene sine. Og det kombinerer den med sensorer i beina, som ser hvordan underlaget er.

Og hva er egentlig målet med roboten? Forskerne som har bygget den håper den kan hjelpe oss i fremtiden.

For eksempel ved en naturkatastrofe. Da kan den sendes inn i områder som er farlige for mennesker å bevege seg i.

... mens andre flyr over hindre

ANYmal er slett ikke den eneste roboten som imponerer i ulendt terreng. Husker du Leonardo?

Den roboten skrev vi om på ung.forskning.no i 2021. Caltech-roboten kunne både fly og stå på skateboard. Flyge-egenskapene kommer godt med om roboten møter på en trapp.

Referanse:

Miki, Tahiro., Lee, Joonho., Hwangbo, Jemin., Wellhausen, Jemin., Koltun, Vladlen. og Hutter, Marco. (2022). Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild. Science Robotics.